Os índios Coroados habitavam a região compreendida entre os rios Paraíba do Sul e Rio Preto, chegando até as nascentes dos rios das Flores e Bonito.

José Rodrigues da Cruz, dono da Fazenda Ubá, plantava milho com seus empregados durante o dia, mas à noite os Coroados atravessavam o rio Paraíba e roubavam o milho ainda nos pés, para comer.

José Rodrigues da Cruz e seus colonos começaram a oferecer presentes aos índios que aos poucos se tornaram dóceis.

O vice-rei D. Luiz de Vasconcellos, em 1789, ordena a José Rodrigues da Cruz que contivesse os Coroados em suas tabas e que iniciasse a catequese deles.

O padre Manoel Gomes Leal é encarregado da catequese dos Coroados.

Após a catequese e pacificação dos índios, começou o avanço em direção às terras onde foi criado o primeiro núcleo para o povoamento de Valença.

1809 – Conversão a batismo do cacique Tanguara e sua tribo. Hipólito foi o nome cristão dado ao cacique dos Coroados.

Em 15 de agosto de 1803, é rezada a 1ª Missa numa capela improvisada, dando-se à povoação fundada o nome de “Aldeia de Nossa Senhora de Valença”, em honra à Mãe de Deus e numa homenagem à família do novo Vice-Rei, D. Fernando José de Portugal, que era da cidade de Valença, na metrópole.

Em 1820, iniciou-se a construção da nova Matriz, que ficou concluída em 1874.

Em 1822, por aqui passou o Príncipe regente D. Pedro gostou tanto da terra que, em 1826, já Imperador, autorizou a elevação da aldeia a Vila (1826).

Dom Pedro I determina a instalação dos correios na vila de Valença.

Em 1832, instala-se a primeira Escola Pública em Valença, com o professor Pina Leitão, no casarão ainda hoje existente.

Ainda em 1832, surge o 1º jornal chamado “O Valenciano”.

Em 1838, foi criada a Santa Casa de Misericórdia para atender à classe pobre, desvalida.

Em 1842, foi criado o município de Valença, por decreto do Imperador D. Pedro II com terras retiradas dos municípios de Resende, São João Marcos e do Rio de Janeiro.

O Imperador D. Pedro II visita Valença pela 1ª vez em 1848.

Em 1855, é criada a 1ª Biblioteca Pública “Sociedade de Leitura Recreio e Instrução”.

Em 29 de setembro de 1857, Valença é elevada à condição de cidade.

Em 1861, é construída a 1ª estrada de rodagem ligando Valença a Juparanã.

Em 1863, surge a 1ª rede de encanamento de água pública, com o Visconde do Rio Preto fornecendo, às suas custas, os canos e torneiras.

Em 1865, partem para o Rio de Janeiro 86 voluntários de Valença e Rio Preto, que foram participar da Guerra contra o Paraguai.

Em 1868, foi construído o Teatro Glória, que recebeu artistas internacionais.

Ainda em 1868, uma epidemia trouxe para Valença os primeiros médicos.

Em 1871, é inaugurado o 1º Clube Recreativo – “Recreio Comercial”, e inaugurada a ferrovia ” União Valenciana”, que ligava Valença a Juparanã, trazendo em sua 1ª viagem o Imperador que exclamou ao desembarcar na estação: – Esta é a Princesa da Serra!

Em 1874, é inaugurada a rede de iluminação pública a querosene.

Em 1888, é inaugurado o serviço de telefonia.

De 1889 a 1906, ocorreu o êxodo rural com a libertação dos escravos.

Em 1906, foi criada a Cia. Industrial Valença de Tecelagem, após árduas negociações encabeçadas pelo Sr. José Fonseca.

Em 07 de março de 1907, a Cia. Santa Rosa inaugura a luz elétrica em Valença.

Em 1909 chegam os primeiros protestantes com a Igreja Presbiteriana.

Em 1910, é inaugurado o serviço de telegrafia.

Em 1912, foi criado o 1° Clube de futebol – “Sport Clube Valenciano”.

Ainda em 1912, é edificado o Centro Espírita de Valença.

Em 1914, é instalado o Teatro Glória, no Jardim de Cima.

Em 1918, ocorre o estabelecimento do exército em Valença, 1° Grupo de Artilharia de Montanha. Mais tarde, em 1973, após outros grupamentos deixarem a cidade, finalmente instala-se o Esquadrão de Cavalaria Mecanizada Tenente Amaro.

Em 1922, chega a Valença o 1° automóvel, um táxi Ford, modelo 1921, cujo proprietário e motorista era José Maria Pereira.

Em 1923, foi criado o Grupo dos Escoteiros de Valença.

Em 1925, é criado o Bispado de Valença, sendo nomeado o 1 ° Bispo D. André Arcoverde de Albuquerque Cavalcanti.

Em 1945, morrem dois expedicionários valencianos na 2ª Guerra Mundial: Arlindo dos Santos e Fleury Silva. O 1° Esquadrão de Reconhecimento Mecanizado foi a única unidade de cavalaria da FEB a combater na Itália.

Em 1947, é inaugurada a Viação Valenciana, oferecendo um serviço de ônibus para Barra do Piraí, com 3 ônibus Chevrolet.

Em 24 de julho de 1948, foi inaugurada a Rádio Club de Valença (ZYM-7).

Em 1949, é instalada a Academia Valenciana de Letras.

Em 1950, é inaugurada a Viação Cisne Branco com ônibus para o Rio de Janeiro.

Em 1952, a Maçonaria inaugura a Loja Perfeita União.

Também em 1952, o ensino público secundário em Valença foi criado pelo Prefeito Dr. Luiz Pinto com a criação do Colégio Municipal Theodorico Fonseca.

Em 1967, foi criada a Fundação Educacional D. André Arcoverde, que promoveu o estabelecimento das faculdades de Filosofia, Ciências Econômicas, Odontologia, Medicina e Direito, sob os auspícios do Dr. Luiz Gioseffi Jannuzzi.

Em 1976, estabelece-se em Valença a antiga e mística Ordem Rosa Cruz.

Em 1990, foi fundado o Instituto Histórico Visconde do Rio Preto.

Em 1995, criou-se o Museu Histórico da Catedral de Nossa Senhora da Glória.