A ponte ferroviária de Juparanã está no km 130 da Linha do Centro da antiga Central do Brasil, foi a primeira ponte de ferro construída sobre o Paraíba do Sul, quando a linha passa antes da estação de Barão de Juparanã para a margem direita do rio. A ponte foi inaugurada em 1865, com a presença da família imperial que na ocasião participou de uma grande celebração na fazenda Santa Mônica de propriedade da família Nogueira da Gama.

A Marqueza de Baependy foi sua grande financiador. Ela tem 173 m de extensão e liga Valença a Vassouras.